回転角φの決定
そこで、式(2)を連立方程式に書き下します。
\begin{aligned}
\left \{
\begin{aligned}
& \frac{\sqrt{4-t^2}}{2} \cos (\theta + \phi) + (2-t) \cos \theta = r \cos \alpha \\
& \frac{\sqrt{4-t^2}}{2} \sin (\theta + \phi) + (2-t) \sin \theta = r \sin \alpha
\end{aligned}
\right . \\
\cdots (3)
\end{aligned}式(3)の両辺を2乗して辺々足し合わせると、
\begin{aligned}
& \frac{4 -t^2}4 +(2-t)^2 \\
+& (2-t)\sqrt{4 -t^2} \\
& \times(\cos (\theta +\phi)\cos \theta + \sin (\theta +\phi)\sin \theta) \\
= & r^2
\end{aligned}加法定理を適用して
\frac{4 -t^2}4 + (2-t) ^2 +(2-t) \sqrt{4-t^2}\cos \phi= r^2よって
\cos \phi = \frac{r^2 - \frac{4-t^2}{4} - (2-t)^2}{(2-t) \sqrt{4 - t^2}} \cdots(4)ですが、 -2+t + \frac{\sqrt{ 4- t^2 }}2 \leqq r \leqq 2-t + \frac{\sqrt{ 4- t^2 }}2 なので、
\begin{aligned}
& \frac{r^2 - \frac{4-t^2}{4} - (2-t)^2}{(2-t) \sqrt{4 - t^2}} \\
\leqq & \frac{(2-t + \frac{\sqrt{ 4- t^2 }}2) ^2 - \frac{4-t^2}{4} - (2-t)^2}{(2-t) \sqrt{4 - t^2}} \\
= & \frac{(2-t) \sqrt{4-t^2}}{(2-t) \sqrt{4 - t^2}} = 1
\end{aligned} \begin{aligned}
& \frac{r^2 - \frac{4-t^2}{4} - (2-t)^2}{(2-t) \sqrt{4 - t^2}} \\
\geqq & \frac{(-2+t + \frac{\sqrt{ 4- t^2 }}2) ^2 - \frac{4-t^2}{4} - (2-t)^2}{(2-t) \sqrt{4 - t^2}} \\
= & \frac{-(2-t) \sqrt{4-t^2}}{(2-t) \sqrt{4 - t^2}} = -1
\end{aligned} です。したがって式(4)は、最大2つの解を持ちます。
回転角θの決定
そこでそれらの1つを \phi_0 と置き、式(2)の両辺に、左側から
\begin{pmatrix}
\cos \theta & \sin \theta\\
- \sin \theta &\cos \theta
\end{pmatrix}を掛けます。すると、
\begin{aligned}
\begin{pmatrix}
\cos \phi_0 & -\sin \phi_0 \\
\sin \phi_0 & \cos \phi_0
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
\frac{\sqrt{4-t^2}}{2}\\
0
\end{pmatrix}
+
\begin{pmatrix}
2-t \\
0
\end{pmatrix} \\
=
\begin{pmatrix}
\cos \theta & \sin \theta\\
-\sin \theta &\cos \theta
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
r \cos \alpha \\
r \sin \alpha
\end{pmatrix}
\cdots (5)
\end{aligned}
を得ますが、
\begin{aligned}
&
\begin{pmatrix}
\cos \theta & \sin \theta\\
-\sin \theta &\cos \theta
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
r \cos \alpha \\
r \sin \alpha
\end{pmatrix} \\
= &
\begin{pmatrix}
r \cos (\alpha-\theta) \\
r \sin (\alpha - \theta)
\end{pmatrix} \\
= &
r
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & - \sin \alpha\\
\sin \alpha &\cos \alpha
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
\cos \theta \\
- \sin \theta
\end{pmatrix}
\end{aligned}なので、これを式(5)に代入して
\begin{aligned}
\begin{pmatrix}
\cos \phi_0 & -\sin \phi_0 \\
\sin \phi_0 & \cos \phi_0
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
\frac{\sqrt{4-t^2}}{2}\\
0
\end{pmatrix}
+
\begin{pmatrix}
2-t \\
0
\end{pmatrix} \\
=
r
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & - \sin \alpha\\
\sin \alpha &\cos \alpha
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
\cos \theta \\
- \sin \theta
\end{pmatrix}
\cdots (6)
\end{aligned}
を得ます。ここで式(6)の左側から
\frac{1}r
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & \sin \alpha\\
-\sin \alpha &\cos \alpha
\end{pmatrix}を掛けて
\begin{aligned}
&
\begin{pmatrix}
\cos \theta \\
- \sin \theta
\end{pmatrix} \\
=&
\frac{1}r
\begin{pmatrix}
\cos (\phi_0 -\alpha)& -\sin ( \phi_0 -\alpha)\\
\sin (\phi_0- \alpha ) & \cos (\phi_0 - \alpha)
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
\frac{\sqrt{4-t^2}}{2}\\
0
\end{pmatrix} \\
&+
\frac{1}r
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & \sin \alpha\\
-\sin \alpha &\cos \alpha
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
2-t \\
0
\end{pmatrix} \\
= &
\begin{pmatrix}
\frac{\sqrt{4-t^2}}{2r} \cos (\phi_0 -\alpha) + \frac{2-r}{r} \cos \alpha \\
\frac{\sqrt{4-t^2}}{2r} \sin (\phi_0 -\alpha) - \frac{2-r}{r} \sin \alpha
\end{pmatrix}
\cdots (7)
\end{aligned}
を得ます。
式(7)の右辺のベクトルの大きさを計算すると、式(4)より
\begin{aligned}
& \left \{ \frac{\sqrt{4-t^2}}{2r} \cos (\phi_0 -\alpha) + \frac{2-r}{r} \cos \alpha \right \}^2\\
+ & \left \{\frac{\sqrt{4-t^2}}{2r} \sin (\phi_0 -\alpha) - \frac{2-r}{r} \sin \alpha \right \}^2 \\
=& \frac{4-t^2}{4r^2} + \frac{(2-r)^2}{r^2} \\
&+ \frac{(2-r)\sqrt{4-t^2}}{r^2} \\
& \times \{ \cos (\phi_0 -\alpha) \cos \alpha -\sin (\phi_0 -\alpha) \sin \alpha \} \\
= & \frac{4-t^2}{4r^2} + \frac{(2-r)^2}{r^2} + \frac{(2-r)\sqrt{4-t^2}}{r^2} \cos \phi_0 \\
= & 1
\end{aligned}なので、式(7)を満たすθは確かに存在します。
以上、点 M がドーナツ状領域に存在することの十分性を示すことが出来ました。
外側円周の半径は 2-t + \frac{\sqrt{ 4- t^2 }}2 、内側円周の半径は -2+t + \frac{\sqrt{ 4- t^2 }}2 なので、その面積は
\begin{aligned}
& \pi \left ( 2-t + \frac{\sqrt{ 4- t^2 }}2 \right )^2 \\
- & \pi \left ( -2+t + \frac{\sqrt{ 4- t^2 }}2 \right )^2 \\
= & 2\pi (2-t)\sqrt{ 4- t^2 }
\end{aligned}です。すなわち、 t の値が何であっても、存在領域の面積は常に 2\pi (2-t)\sqrt{ 4- t^2 } であることが示せました。